To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video
Điều trị bệnh tim bằng phương pháp phẫu thuật trước đây chủ yếu sử dụng đường mở ngực giữa xương ức. Tuy nhiên, phương pháp này có một số nhược điểm như bị đau, mất nhiều máu, tăng thời gian nằm hồi sức và thở máy, tính thẩm mỹ chưa cao.